- 2008 Ноябрь
- 2008 Декабрь
- 2009 Январь
- 2009 Февраль
- 2009 Март
- 2009 Апрель
- 2009 Май
- 2009 Июнь
- 2009 Июль
- 2009 Август
- 2009 Сентябрь
- 2009 Октябрь
- 2009 Ноябрь
- 2009 Декабрь
- 2010 Январь
- 2010 Февраль
- 2010 Март
- 2010 Апрель
- 2010 Май
- 2010 Июнь
- 2010 Июль
- 2010 Август
- 2010 Сентябрь
- 2010 Октябрь
- 2010 Ноябрь
- 2010 Декабрь
- 2011 Январь
- 2011 Февраль
- 2011 Май
- 2011 Август
- 2011 Сентябрь
- 2011 Октябрь
- 2011 Ноябрь
- 2011 Декабрь
- 2012 Январь
- 2012 Март
- 2012 Апрель
- 2012 Сентябрь
- 2012 Октябрь
- 2012 Ноябрь
- 2012 Декабрь
- 2013 Январь
- 2013 Февраль
- 2013 Март
- 2013 Апрель
- 2013 Май
- 2013 Июнь
- 2013 Июль
- 2013 Август
- 2013 Сентябрь
- 2015 Февраль
- 2015 Апрель
- 2015 Май
12:31 Создан робот передвигающийся по песку |
Ученые из Технологического института Джорджии создали новую модель
робота, который способен быстро передвигаться по песку, не увязая в
нем. Об этом сообщает Science NOW. Работа исследователей с подробным
изложением результатов опубликована в журнале Proceedings of the National Academy Of Sciences. Видео испытания робота доступно здесь.
Ранее ученым был известен следующий простой эмпирический факт: быстро вращающиеся колеса увязают в песке. Это связано с тем, что в результате вращения частицы песка выбрасываются из-под колес, создавая яму. Естественным способом предотвратить увязание является уменьшение скорости вращения колес и, следовательно, скорости передвижения. Подобная схема применяется, например, в марсоходах, которые в настоящее время изучают Красную планету. Максимальная скорость движения аппарата Opportunity составляет всего 5 сантиметров в секунду (180 метров в час). Новый робот, получивший имя SandBot, снабжен шестью колесами особой "лопаточной" формы (см. иллюстрацию). Колеса движутся с переменной скоростью: когда они находятся в воздухе, то вращаются быстро, а когда на песке - медленно. Синхронизация вращения колес организована таким образом, что, когда одни заканчивают путь по песку, следующие становятся в позицию, чтобы его начать. В каждый момент времени в грунте находятся три из шести колес. В результате новый робот способен развивать скорость до 30 сантиметров в секунду. По словам исследователей, они создали новую технологию после детального изучения того, как передвигаются насекомые и ящерицы, обитающие в пустыне. Ученые говорят, что конечности обитателей песков не двигаются с постоянной скоростью, а ускоряются, будучи в воздухе, и замедляются в песке. Исследователи полагают, что новая схема может быть использована
при создании марсоходов нового поколения. В настоящее время
разрабатываются и другие варианты аппаратов для исследования Красной
планеты. Так, недавно инженеры NASA и студенты Калифорнийского
технологического института провели испытания легкого двухколесного марсохода Axel, способного эффективно передвигаться по пересеченной местности. Источник http://www.lenta.ru |
|
Всего комментариев: 0 | |